книга Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

А Б В Г Д Е Ж З И К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я
0-9 A B C D I F G H IJ K L M N O P Q R S TU V WX Y Z #


Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

скачать Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление бесплатно
Название: Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Автор: Булгаков А.Г., Воробьев В.А.
Страниц: 488
Формат: PDF
Размер: 11 Мб
Качество: Нормальное
Язык: Русский
Год издания: 2007


В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства.Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Оглавление

Предисловие
Глава 1. Особенности и эффективность роботизации
в строительстве
Глава 2. Манипуляционные системы строительных роботов
Глава 3. Информационно-измерительные системы строительных
роботов
Глава 4. Планирование траекторий движения робота
при выполнении операций
Глава 5. Управление строительными роботами
Глава 6. Роботизация и автоматизация земляник работ
Глава 7. Роботизация установки
и монтажа строительных блоков и элементов
Глава 8. Автоматизации и роботизация бетонных работ
Глава 9. Роботы и роботизированные комплексы
для отделочных работ
Глава 9. Роботы и роботизированные комплексы
для отделочных работ
Глава 11. Роботизация строительных операций
Заключение
Список литературы




  [dfiles] [turbobit




С этой книгой бесплатно скачивают:



1

 

 

Kodges.ru — сервис, позволяющий бесплатно скачать книги в различных форматах. Кроме этого, ресурс библиотеки постоянно пополняется, благодаря чему даже самые притязательные читатели смогут найти для себя что-то интересное. В разделе «Технические издания» представлена такая специализированная литература, как «Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление», а также другие книги для узких специалистов и любознательных читателей. Путешествовать по разделам библиотеки Kodges.ru удобно и увлекательно.


Поделитесь ссылкой на книгу со своими друзьями:

HTML ссылка:


Ссылка для форумов:


Прямая ссылка:



Имя:*
E-Mail:
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent



Навигация по сайту


Читательские рекомендации

Информация