книга Электроприводы с распределенными параметрами - Киселев

А Б В Г Д Е Ж З И К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я
0-9 A B C D I F G H IJ K L M N O P Q R S TU V WX Y Z #


Электроприводы с распределенными параметрами - Киселев

скачать Электроприводы с распределенными параметрами - Киселев Н.В. и др. бесплатно
Название: Электроприводы с распределенными параметрами - Киселев Н.В. и др.
Автор: Киселев Н.В., Мядзель В.Н., Рассудов Л.Н.
Страниц: 221
Формат: PDF
Размер: 21 Мб
Качество: Нормальное
Язык: Русский
Год издания: 1985


Рассмотрены основные вопросы проектирования современных электроприводов с распределенными параметрами механических элементов и оборудования.Получены передаточные функции объектов управления с распределенными параметрами, составлены блочные структурные схемы, решены вопросы аппроксимации сложных объектов различными сосредоточенными моделями и вопросы синтеза систем управления электроприводами с распределенными параметрами.
Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся проектированием, исследованием, наладкой и эксплуатацией электроприводов механизмов с распределенными параметрами и может быть полезна студентам соответствующих специальностей.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие... 3
Глава 1.
СОВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЕМ
С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ ... 5
1.1. Длинные кинематические передачи в манипуляторах и роботах... 5
1.2. Буксируемые системы ... 9
1.3. Привод подъемных установок... 12
1.4. Буровые установки... . 14
1.5. Классификационные признаки объектов управления с распределенными параметрами в автоматизированных приводах... 15
1.6. О динамике разомкнутого электропривода с распределенными параметрами... 22
Глава 2
МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ 3
2.1. Методы и задачи исследования объектов управления с распределенными параметрами... 33
2.2. Прямой метод... 34
2.3. Интегральный метод... 39
2.4. Метод функциональных преобразований... 46
2.5. Матричный метод... 51
2.6. Примеры применения матричного метода... 56
Глава 3
ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ ... 70
3.1. Общие замечания... 70
3.2. Электроприводы с линейной структурой механизма... 71
3.3. Электроприводы с кольцевой структурой механизма... 79
3.4. Предельные переходы от передаточной функции кольцевого объекта. Спектр собственных частот... 83
3.5. Исследование устойчивости электропривода с кольцевой структурой механизма... 85
3.6. Устойчивость систем с элементами запаздывания... 95
3.7. Волновой критерий устойчивости систем с запаздыванием... 101
Глава 4.
БЛОЧНЫЕ СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ ... 109
4.1. Типовые блоки и блочные структурные схемы ... 109
4.2. Преобразования блочных структурных схем... 116
4.3. Построение математических моделей объектов с помощью блочных структурных схем... 122
4.4. Применение ЭВМ для решения задач анализа РП-объектов ... 129
Глава 5.
АППРОКСИМАЦИЯ ОБЪЕКТОВ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ КОНЕЧНОМЕРНЫМИ МОДЕЛЯМИ... 131
5.1. Постановка задачи аппроксимации... 131
5.2. Аппроксимация последовательной многомассовой системой... 133
5.3. Аппроксимация разложением в бесконечное произведение... 138
5.4. Использование рядов Тейлора для построения сосредоточенной модели привода с РП-объектом... 140
5.5. Аппроксимация РП-систем с помощью цепных дробей... 145
5.6. Аппроксимация передаточных функций РП-объектов разложением на простейшие дроби... 153
5.7. Идентификация колебательных РП-систем в частотной области... 159
Глава 6.
СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ... 169
6.1. Постановка задачи коррекции систем управления электроприводами
с распределенными параметрами... 169
6.2. Применение пропорционального регулятора в контуре скорости... 172
6.3. Применение пропорционально-интегрального регулятора в контуре скорости ... 180
6.4. Условия эквивалентности электроприводов с распределенными параметрами унифицированной двух массовой системе ... 185
6.5. Расчет переходных процессов в электроприводах с РП-звеньями... 192
6.6. Синтез контура положения следящих систем с упругими элементами 196
6.7. Синтез РП-систем с дополнительными по пространственной координате обратными связями... 201
6.8. Синтез РП-системы подчиненного управления электроприводом подачи армирующего манипулятора с дополнительными обратными связями... 204
Заключение ... 213
Указатель литературы... 215


    [turbobit]  [dfiles]




С этой книгой бесплатно скачивают:



1

 

 

Kodges.ru — сервис, позволяющий бесплатно скачать книги в различных форматах. Кроме этого, ресурс библиотеки постоянно пополняется, благодаря чему даже самые притязательные читатели смогут найти для себя что-то интересное. В разделе «Технические издания» представлена такая специализированная литература, как «Электроприводы с распределенными параметрами - Киселев», а также другие книги для узких специалистов и любознательных читателей. Путешествовать по разделам библиотеки Kodges.ru удобно и увлекательно.


Поделитесь ссылкой на книгу со своими друзьями:

HTML ссылка:


Ссылка для форумов:


Прямая ссылка:



Имя:*
E-Mail:
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent



Навигация по сайту


Читательские рекомендации

Информация