книга Cooperative Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles

А Б В Г Д Е Ж З И К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я
0-9 A B C D I F G H IJ K L M N O P Q R S TU V WX Y Z #


Cooperative Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles

скачать Cooperative Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles бесплатно Название: Cooperative Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles
Автор: Antonios Tsourdos, Brian White, Madhavan Shanmugavel
Страниц: 212
Формат: PDF
Размер: 2,15 Mб
Качество: Отличное
Язык: Английский
Год издания: 2011
ISBN: 978-0-470-74129-0


Эта книга основана на научно-исследовательской работе авторов в области планирования маршрута, предотвращения столкновений беспилотных аппаратов за последние десять лет. Алгоритмы, описанные здесь отображают планирование безопасных путей следования в реальном времени.
Path planning is a complex problem, which involves meeting the physical constraints of the unmanned aerial vehicles (UAVs), constraints from the operating environment and other operational requirements. The foremost constraint to be met is that the paths must be flyable. Flyable paths are those that meet the kinematic constraints of the UAV. Satisfying this constraint ensures that the motion of the UAV stays within the maximum bounds on manoeuvre curvature. The safety of the path is measured by the ability of the path to avoid threats, obstacles and other UAVs. The path must maintain collision avoidance with other friendly UAVs and also must be flexible enough to avoid environmental obstacles and threats. Also, additional constraints – such as generating shortest paths, and minimum fuel and energy consumption paths – can be included for better performance and efficiency of the mission.
This book has grown out of the research work of the authors in the area of path planning, collision avoidance and path following for single and multiple unmanned vehicles in the past ten years. The algorithms described here result in the planning of paths that are not only flyable and safe but also implementable for real-time applications.


  [dfiles] [rusfolder]




С этой книгой бесплатно скачивают:



1

 

 

Kodges.ru — сервис, позволяющий бесплатно скачать книги в различных форматах. Кроме этого, ресурс библиотеки постоянно пополняется, благодаря чему даже самые притязательные читатели смогут найти для себя что-то интересное. В разделе «Технические издания» представлена такая специализированная литература, как «Cooperative Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles», а также другие книги для узких специалистов и любознательных читателей. Путешествовать по разделам библиотеки Kodges.ru удобно и увлекательно.

Каждый современный читатель сегодня может найти любую книгу за несколько минут. Электронная библиотека Kodges.ru создана для того, чтобы удовлетворить потребности даже самого взыскательного читателя. Убедиться в этом можно, посетив раздел «Военная литература», где представлена книга «Cooperative Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles». Найти можно и летописи. Kodges.ru — это оптимальный способ скачать любое издание бесплатно и без регистрации в удобном формате.


Поделитесь ссылкой на книгу со своими друзьями:

HTML ссылка:


Ссылка для форумов:


Прямая ссылка:



Имя:*
E-Mail:
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent



Навигация по сайту


Читательские рекомендации

Информация